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"像马儿一样奔跑",武汉大学打造超萌机器人,被中央电视台报道!

更新时间:2019年06月02日     编辑:小A     来源:今日头条| 浏览量:114
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近日,第18届全国大学生机器人大赛南方赛区的比赛在广西柳州落下战幕,武汉大学代表队从38支队伍中杀出重围,以南方赛区冠军的成绩冲进决赛,武汉大学也成为该赛事南方赛区的卫冕冠军

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全国大学生机器人大赛由共青团中央、全国学联主办,十八年来吸引了约30000名大学生参与,已有超过450名参赛者走上技术创业道路。赛事培养和提升参赛学生的综合知识运用能力、实践动手能力、创新能力、科研素养以及团队协作能力,也是武汉大学重点支持的学科竞赛项目之一,学校给予了资金、实验室、训练场等多方位的支持。

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央视新闻频道报道

有点儿"可爱"的冠军机器人

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本次比赛以"快马加鞭"为主题,模拟古代信息传递的方式进行比赛。各队设计的手动和自动的两个机器人要相互配合传递令牌,其中的自动机器人规定为四足机器人,要像马儿一样在赛场上奔跑,越过障碍,最终到达终点。据了解,这是大赛举办十八年来,首次引入四足机器人,不仅提升了智能控制的设计难度,还增加观赏性和趣味性

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与其他队伍采用爬行过障碍不同,武汉大学参赛队员设计的四足机器人利用跳跃的方式通过障碍物,大大缩短了比赛时间,跳跃前,还有一个向后蹲的缓冲动作,十分可爱,最快的一个回合,武汉大学代表队仅花费25秒4,夺得冠军。网友表示:太可爱了,想要一个!

冠军机器人背后的故事

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成功的背后,是武汉大学参赛队员们的努力与拼搏。赛前,他们提前7天就到达柳州市,在一家工厂内搭建起模拟场地进行训练。为保护场地安全和获得更多的训练磨合时间,每天晚上队员们都会轮换着在场馆训练和休息。

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对于机器人来讲,跳跃看似灵巧,但因步幅较大,机器人的结构与传动面临巨大挑战。队长刘富盛说,在调试过程中,减速器上的螺钉,经常因为传递的力太大而断掉,而一旦出现这种情况,队员们一定会连夜更换。他们还安排了队员专门拍摄机器人行进过程中的慢动作,分析其中的偏差再进行调试。经过成百上千次的试验,才有了今天的成绩。

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来自动力与机械学院的指导老师王伟介绍,武汉大学代表队自2018年7月起备战,150余名本科生参与集训。历经近10余种方案优选、10余代技术攻关与提升、数千次联合调试与优化、无数不眠之夜,遴选出30余名主力队员,他们分别来自6个学院的机械、能动、材料、自动化、测控、光电等专业。

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央视体育频道报道

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央视财经频道报道

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中新网报道

同时,本次比赛也吸引了央视网、中国新闻网等众多新闻媒体对武汉大学机器人队的报道,充分彰显了学校学生的创新能力和水平。6月1日,第18届全国大学生机器人大赛全国决赛将在山东邹城上演,武汉大学参赛队员已踏上征程,期待他们的精彩表现!


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